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- DéfisNouveau
A* est l'algorithme de recherche de chemin classique des jeux et de la robotique. Il explore les cases dans l'ordre de f = g + h, où g est le coût déjà payé et h une estimation heuristique du coût restant.
La grille contient un coût pour chaque case : entrer dans une case coûte sa valeur, et 0 est un mur dans lequel on ne peut pas entrer. Vous partez de start (son coût n'est pas payé) et pouvez vous déplacer vers le haut, le bas, la gauche ou la droite.
Utilisez A* avec la distance de Manhattan |row - goal_row| + |col - goal_col| comme heuristique. Chaque case ouverte coûte au moins 1, donc cette heuristique ne surestime jamais et A* renvoie une réponse optimale.
Implémentez a_star_cost(grid, start, goal).
Entrée
grid : Une matrice de coûts des cases (0 = mur).
start, goal : Des positions [row, col].
Sortie
Renvoyez le coût total minimal pour atteindre goal, ou -1 s'il est inaccessible (y compris quand start ou goal est un mur).
Contraintes
1 ≤ lignes, colonnes ≤ 100
0 ≤ chaque coût ≤ 9
Exemples
Exemple 1
Entrée :
goal = [2, 2]
grid = [
[1, 1, 1],
[1, 0, 1],
[1, 1, 1]
]
start = [0, 0]
Sortie attendue :
4Explication
Le centre est un mur. Aller deux fois à droite puis deux fois en bas (ou en bas puis à droite) fait entrer dans 4 cases de coût 1 : total 4.
Exemple 2
Entrée :
goal = [0, 2]
grid = [
[1, 9, 1],
[1, 9, 1],
[1, 1, 1]
]
start = [0, 0]
Sortie attendue :
6Explication
Traverser directement le 9 coûte 9 + 1 = 10. Descendre, longer la dernière ligne puis remonter fait entrer dans six cases de coût 1 : total 6.
Références
-
Exemple 1 Non exécutéEntrée :
goal = [2, 2] grid = [ [1, 1, 1], [1, 0, 1], [1, 1, 1] ] start = [0, 0]Sortie attendue :4Votre sortie -
Exemple 2 Non exécutéEntrée :
goal = [0, 2] grid = [ [1, 9, 1], [1, 9, 1], [1, 1, 1] ] start = [0, 0]Sortie attendue :6Votre sortie
4 tests cachés seront aussi exécutés lors de la soumission.
Compilateur et débogueur C++ en ligne
Compilez et déboguez C++ avec points d'arrêt, variables et exécution pas à pas GDB en mode Serveur.
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💻 À propos de cet exécuteur C++ en ligne
Le CodeUtility C++ Executor vous permet d’écrire et d’exécuter du code C++ directement dans votre navigateur - aucune installation ni configuration de compilateur requise. Il s’appuie sur un bac à sable sécurisé qui prend en charge les standards C++ de C++11, C++14, C++17, jusqu’à la dernière version.
Cet outil utilise un véritable compilateur C++ fonctionnant dans le cloud pour compiler et exécuter votre code, garantissant un comportement précis et cohérent entre les versions. Vous pouvez expérimenter librement les concepts C++ de base comme les variables, fonctions, boucles, conditions et la programmation orientée objet.
Que vous prépariez des entretiens, appreniez les fonctionnalités modernes de C++, ou vérifiiez la logique d’un algorithme, le CodeUtility C++ Executor offre un environnement simple mais puissant pour exécuter du code instantanément depuis n’importe quel appareil.
Bien plus qu’un exécuteur de code
Utilisez depuis le même exécuteur un éditeur multifichier, un terminal d’exécution isolé, des bibliothèques propres à chaque environnement, des espaces de travail persistants, le partage et la collaboration en temps réel.
Comment utiliser cet exécuteur ?
Choisissez un environnement d’exécution, ouvrez ou créez un fichier, écrivez votre code, puis sélectionnez Exécuter. La sortie s’affiche dans le terminal ; les utilisateurs connectés peuvent conserver leurs fichiers dans un espace de travail, installer des bibliothèques et collaborer grâce aux partages.
- Sélectionnez une version et modifiez le fichier actuel, ou ouvrez un autre fichier de l’espace de travail.
- Exécutez le code, saisissez les données demandées dans le terminal et consultez l’historique des exécutions enregistrées.
- Utilisez les bibliothèques, les outils de l’espace de travail, le partage et le chat lorsque votre tâche nécessite plusieurs extraits de code.
💡 Notions de base C++ et exemples à essayer ci‑dessus
1. Déclarer des variables et des constantes
C++ vous demande de déclarer le type de chaque variable. Utilisez const pour définir des valeurs en lecture seule qui ne peuvent pas être modifiées après l’initialisation.
int age = 30;
double pi = 3.14159;
char grade = 'A';
std::string name = "Alice";
bool isActive = true;
// Constantes
const int MAX_USERS = 100;
const std::string COMPANY = "CodeUtility";
// Tenter de modifier un const provoquera une erreur à la compilation
// MAX_USERS = 200; // ❌ erreur
2. Conditions (if / switch)
Utilisez if, else if, else pour faire des branches. Utilisez switch pour tester plusieurs valeurs.
int x = 2;
if (x == 1) {
std::cout << "Un\n";
} else if (x == 2) {
std::cout << "Deux\n";
} else {
std::cout << "Autre\n";
}
// Switch-case
switch (x) {
case 1:
std::cout << "Un\n";
break;
case 2:
std::cout << "Deux\n";
break;
default:
std::cout << "Autre\n";
}3. Boucles
Utilisez for, while et do-while pour répéter des blocs de code.
for (int i = 0; i < 3; i++) {
std::cout << i << "\n";
}
int n = 3;
while (n > 0) {
std::cout << n << "\n";
n--;
}4. Tableaux
Les tableaux stockent plusieurs éléments du même type.
int numbers[3] = {10, 20, 30};
std::cout << numbers[1] << "\n";5. Manipulation de tableaux/vecteurs
Utilisez std::vector pour des tableaux dynamiques.
#include <vector>
std::vector nums = {1, 2, 3};
nums.push_back(4);
nums.pop_back();
for (int n : nums) {
std::cout << n << " ";
} 6. Entrée/Sortie console
Utilisez std::cin pour l’entrée et std::cout pour la sortie.
std::string name;
std::cout << "Entrez votre nom : ";
std::cin >> name;
std::cout << "Bonjour, " << name << "\n";7. Fonctions
Les fonctions regroupent une logique réutilisable. Utilisez des paramètres et des types de retour.
int add(int a, int b) {
return a + b;
}
std::cout << add(3, 4);8. Maps
std::map stocke des paires clé‑valeur comme un dictionnaire.
#include <map>
std::map ages;
ages["Alice"] = 30;
std::cout << ages["Alice"]; 9. Gestion des exceptions
Utilisez try et catch pour gérer les erreurs d’exécution.
try {
throw std::runtime_error("Une erreur s'est produite");
} catch (const std::exception& e) {
std::cout << e.what();
}10. Entrée/Sortie de fichiers
Utilisez fstream pour lire et écrire des fichiers.
#include <fstream>
std::ofstream out("file.txt");
out << "Bonjour fichier";
out.close();
std::ifstream in("file.txt");
std::string line;
getline(in, line);
std::cout << line;
in.close();11. Manipulation de chaînes
Les chaînes C++ prennent en charge des méthodes comme length(), substr() et find().
std::string text = "Bonjour le monde";
std::cout << text.length();
std::cout << text.substr(0, 5);
std::cout << text.find("monde");12. Classes et objets
C++ prend en charge la programmation orientée objet avec des classes.
class Person {
public:
std::string name;
Person(std::string n) : name(n) {}
void greet() { std::cout << "Salut, je suis " << name; }
};
Person p("Alice");
p.greet();13. Pointeurs
Un pointeur stocke l’adresse mémoire d’une autre variable. Utilisez & pour obtenir une adresse,
et * pour déréférencer (accéder à la valeur à cette adresse).
int x = 10;
int* ptr = &x;
std::cout << "Valeur de x : " << x << "\n";
std::cout << "Adresse de x : " << ptr << "\n";
std::cout << "Valeur via le pointeur : " << *ptr << "\n";
// Modifier x via le pointeur
*ptr = 20;
std::cout << "x mis à jour : " << x << "\n";🐞 Comment déboguer du code %{language} en ligne
Le débogueur %{language} en ligne recherche les erreurs d'exécution et de logique sans compilateur local ni IDE. Le mode Serveur compile avec les symboles de débogage et exécute le programme sous GDB.
- Ajoutez des points d'arrêt à côté des numéros de ligne.
- Sélectionnez Déboguer pour compiler et vous arrêter au premier point correspondant.
- Examinez la ligne, la pile d'appels et les variables.
- Utilisez Continuer, Pas à pas principal, Pas à pas détaillé ou Pas à pas sortant.
- Sélectionnez Arrêter pour terminer la session.
Commencez par un exemple minimal reproductible et placez un point d'arrêt juste avant le comportement inattendu.